हामीले फ्लोर स्वीपिङ रोबोट कसरी छनौट गर्नुपर्छ?
सबैभन्दा पहिले, स्वीपिङ रोबोटको कार्य सिद्धान्त बुझौं।छोटकरीमा भन्नुपर्दा, सफा गर्ने रोबोटको आधारभूत काम धुलो उठाउने, धुलो उठाउने र धुलो जम्मा गर्ने हो।आन्तरिक फ्यानले हावाप्रवाह सिर्जना गर्न उच्च गतिमा घुम्छ, र मेसिनको फेदमा रहेको ब्रश वा सक्शन पोर्टको साथ, जमिनमा अड्किएको धुलोलाई पहिले माथि उठाइन्छ।
उठेको धुलो हावाको नलीमा छिट्टै चुसिन्छ र धुलो बक्समा प्रवेश गर्छ।धुलो बक्स फिल्टर पछि, धुलो रहन्छ, र सफा हावा मेसिन आउटलेट को पछाडिबाट डिस्चार्ज हुन्छ।
अर्को, भुइँ सफा गर्ने रोबोट छनोट गर्दा कुन विशेष पक्षहरूलाई ध्यान दिनुपर्छ भनेर हेरौं!
स्वीपिङ तरीका अनुसार छनोट गर्ने
भुइँ सफा गर्ने रोबोटलाई जमिनको फोहोर सफा गर्ने विभिन्न तरिकाहरू अनुसार ब्रश प्रकार र सक्शन मुख प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ।
ब्रश प्रकार सफा गर्ने रोबोट
तल एउटा ब्रश हो, जसरी हामी सामान्यतया प्रयोग गर्छौं, काम भनेको भुइँमा धूलो फ्याँक्नु हो, ताकि भ्याकुम क्लिनरले धुलो चुस्ने हो।रोलर ब्रश सामान्यतया भ्याकुम पोर्टको अगाडि हुन्छ, धुलोलाई भ्याकुम पोर्ट मार्फत धुलो सङ्कलन बक्समा प्रवेश गर्न अनुमति दिन्छ।
सक्शन पोर्ट प्रकार स्वीपर
तल भ्याकुम पोर्ट हो, जसले भ्याकुम क्लिनर जस्तै काम गर्दछ, धूलो र सानो फोहोर चूस्दै जमिनबाट धुलो बक्समा सक्शन मार्फत।बजारमा सामान्यतया एकल-पोर्ट प्रकार, फ्लोटिंग एकल-पोर्ट प्रकार र सानो-पोर्ट प्रकार स्वीपरहरू छन्।
नोट: यदि तपाईंसँग घरमा कपाल पाल्तु जनावरहरू छन् भने, यो स्वीपिङ रोबोटको सक्शन मुख प्रकार छनौट गर्न सिफारिस गरिन्छ।
मार्ग योजना मोड द्वारा चयन गर्नुहोस्
① अनियमित प्रकार
अनियमित प्रकारको स्वीपिङ रोबोटले अनियमित कभरेज विधि प्रयोग गर्दछ, जुन एक निश्चित आन्दोलन एल्गोरिदममा आधारित हुन्छ, जस्तै त्रिकोणीय, पेन्टागोनल ट्र्याजेक्टोरी सञ्चालन क्षेत्रलाई ढाक्न प्रयास गर्न, र यदि यसले अवरोधहरू सामना गर्छ भने, यसले सम्बन्धित स्टीयरिङ प्रकार्यलाई कार्यान्वयन गर्दछ।
फाइदा:सस्तो।
बेफाइदाहरू:कुनै स्थिति छैन, कुनै वातावरणीय नक्सा छैन, कुनै मार्ग योजना छैन, यसको मोबाइल मार्ग मूल रूपमा निर्मित एल्गोरिदममा निर्भर गर्दछ, एल्गोरिदमको योग्यताले यसको सफाईको गुणस्तर र दक्षता निर्धारण गर्दछ, सामान्य सफाई समय अपेक्षाकृत लामो छ।
②योजना प्रकार
प्लानिङ टाइप स्वीपिङ रोबोटमा पोजिसनिङ नेभिगेसन सिस्टम छ, सफा नक्सा बनाउन सक्छ।योजना मार्गको स्थिति तीन तरिकामा विभाजित गरिएको छ: लेजर दायरा नेभिगेसन प्रणाली, इनडोर स्थिति नेभिगेसन प्रणाली र छवि-आधारित मापन नेभिगेसन प्रणाली।
फाइदा:उच्च सफाई दक्षता, स्थानीय सफाई को लागी योजना मार्ग मा आधारित हुन सक्छ।
बेफाइदाहरू:थप महँगो
ब्याट्री प्रकार द्वारा चयन गर्नुहोस्
ब्याट्री स्वीपरको पावर स्रोतको बराबर हुन्छ, यसको राम्रो वा खराबले सीधै स्वीपरको दायरा र सेवा जीवनलाई असर गर्छ।स्वीपिङ रोबोट ब्याट्रीहरूको हालको बजार प्रयोगलाई लिथियम-आयन ब्याट्री र निकल-हाइड्रोजन ब्याट्रीहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ।
लिथियम-आयन ब्याट्री
लिथियम-आयन ब्याट्रीहरू ब्याट्रीको गैर-जलीय इलेक्ट्रोलाइट समाधान प्रयोग गरेर नकारात्मक इलेक्ट्रोड सामग्रीको रूपमा लिथियम धातु वा लिथियम मिश्र धातुबाट बनेका हुन्छन्।यसमा सानो आकार र हल्का तौलका फाइदाहरू छन्, र यसलाई प्रयोग गर्दा चार्ज गर्न सकिन्छ।
निकल-हाइड्रोजन ब्याट्री
निकल-मेटल हाइड्राइड ब्याट्रीहरू हाइड्रोजन आयन र निकल धातुबाट बनेका हुन्छन्।NiMH ब्याट्रीहरूमा मेमोरी प्रभाव हुन्छ, र ब्याट्रीको जीवन सुनिश्चित गर्न तिनीहरू डिस्चार्ज भइसकेपछि र पूर्ण रूपमा चार्ज भएपछि तिनीहरूलाई सामान्य रूपमा प्रयोग गर्नु उत्तम हुन्छ।NiMH ब्याट्रीहरूले वातावरणलाई प्रदूषित गर्दैनन् र बढी वातावरणमैत्री हुन्छन्।लिथियम-आयन ब्याट्रीसँग सापेक्ष, यसको ठूलो आकार, छिटो चार्ज गर्न सकिँदैन, तर सुरक्षा र स्थिरता उच्च हुनेछ।
पोस्ट समय: जनवरी-11-2023